黑德制成第一枚鱼雷。1881年，t诺德费尔特和g加里特建造的“诺德费尔特”号潜艇，首次装备鱼雷发射管；同年，美国建造的“霍兰”2号潜艇安装有能在水下发射鱼雷的鱼雷发射管，这是潜艇发展史上的一项重要发展。
    也正是在粗略了解了西方诸国在潜水艇领域发展的现状后，李明远偶然间在翻阅纳尔逊的《海地两万里》时，联想到了潜水艇的双层结构。
    潜水艇的双层结构最早由由法国科学家劳贝夫设计完成，时间再向后推进十年，1899年，第一艘采用双层结构的潜水艇“纳维尔”号潜艇在法国下水。“纳维尔”号与其他潜艇不同处在于，该艇在其内壳之外又包上了一层外壳。这使得“纳维尔”号既有一个酷似鱼雷艇似的外壳，又有一个按照潜艇要求设计的内壳，艇员及所有装备都装在耐压的内壳之中。内外壳之间的空间被充作压载水柜，并以此控制潜艇下潜和上浮。当该艇排除压载水柜中的水之后，即可像鱼雷艇一样具有良好的适航性，使得其水面航行的速度达每小时11海里，续航力为500海里；当压载水柜中注满水之后，“纳维尔”又将与早先潜艇一样，它的水下短距离航速可达每小时8海里，即使在水下航行数小时，其水下航速也可达每小时5海里。
 
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