以他的声望之隆盛，在宛陵一时无俩。在他的支持之下，徐汝愚治下一百二十五名军士，相当配合。
    徐汝愚以伍为基础，将除伍员之外的二十四人分为四令，每令六人。由全伍军士共推选出四人为小令，每人分领一队。另规定：战时，伍员身亡，由第一人顶上，第一人死，依次由第二人顶上。战前，小令须在队中指定可以暂替自己之人。这样不虞战时因伍员、小令身亡而导致基层指挥体系涣散。
    徐汝愚说道：“战时越级发号司令，住住不能准确传达作战意图，骑兵阵形更难保证完整，当年吴储曾言，战时骑兵相互冲刺穿插，谁能更加有效保持组织体系，就能凝聚更大战力，主宰战局走向。而骑兵阵形比步卒更容易涣散，因而需要设置更小的作战单元，才能在战时更方便维持阵形。”
    长叔寂虽不明白徐汝愚何以知道吴储所说的话，但以他在军数十年的经历，觉得此言甚是。
    徐汝愚又说道：“其实按我最理想的做法，乃四队一伍，四伍一哨，三哨为锋，三锋为营，三营设一统制，共计骑兵三千人，才是骑师营较佳的军制。并且在硬角长弓、床弩、石炮弩广泛用于战事的现实之下，骑兵冲锋的中坚地位逐渐由步卒取代，骑兵将更多出现在两翼。因而影响其机动性
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