这很容易向相关，工业机器人面对的都是固定场景，都是设定好的场景，它们通常工作在流水线上，工作场景都是经过精心设计，加工什么零件，做什么动作，各个动作之间的衔接之类的，基本上都很容易标准化规范化。
    但是对于家政机器人来说，虽然场景就是室内家居场景，但是将会遇到的各种变量和非标准化事件非常多。
    比如说扫地这事，地面上的如果有瓜子皮扫走就是，但是如果有一只签字笔呢，是不是需要捡起来，捡起来如何收纳也是个问题；如果有一只苹果呢，是不是需要判断这是烂苹果还是好苹果，是被人咬了一半丢弃的苹果，还是完好的苹果；如果遇到一只在地上睡觉的猫呢？如果小狗跑过来给机器人腿上撒泡尿呢？
    诸如此类的问题会非常多，这些都是卡本将要面对和解决的问题，如果这些问题解决不好，他们的产品就无法成型，就无法实现商业化。
    如果说工业机器人的主要难点是在精度、多角色互换上，那么家政机器人的难点就在智能化上，按照现在的机器人技术，家政机器人的机械臂已经不是什么难点，甚至自动行走，保持平衡，视觉辨认等都不是障碍，核心的就在于如何将这些功能组合起来发挥作用，让机器人能够灵活处理家
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