第四百一十九章:X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人
没有在直播画面的正中央,而是在直播画面的右下角,并不引人注目。
但这章绘制的角落上面,标注了一个很让他们感兴趣的东西。
‘磁轴承关节’。
不大的角落上只有这五个字,却引起了华国专家的兴趣和推测。
众所周知,无论是仿人形态的机器人,还是仿动物形态的机器人,亦或者是人类本身,其关节都是相当关键的部分。
关节决定了这个人或者机器人的灵活度,负重等一系列性能。
和人一样,决定机器人灵活度的是关节。
针对一台机器设备,比如数控设备,所说的多少个自由度就是多少个关节。
正在进行碳基芯片加工的光时刻内就有使用机械臂,而每一个机械臂的一个轴就是一个关节。
对一台机器人来说,关节成本占硬件总成本的70%以上
如果关节处被损伤,那么对一个机器人来说是另一种致命的打击。
而且服务机器人、工业机器人或者战争机器人对关节的要求又大为不同。
比如工业机器人要求长久稳定性,对灵活性和自适应性要求不高,它们只需要按照规划好的路径运动就可以,不用有很多的变化
而服务机器人和战争机器人则不同,
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