，弧压设置为125V，运行速度3700～550mm/mi

    ，等离子气体入口压力8.5kg，保护气体入口压力6.5kg。”

    “正在把所有武装零件尺寸图形输入到CAD里……正在生成切割机图形……正在生成切割机代码……已准备做好编译工艺。现在把武装尺寸图形，武装源代码，传输到数控切割机上。”

    “正在开始运行等离子切割机，双边驱动同步运行。割炬喷嘴至工件的切割高度距离为4mm，数控插补加工轨迹运动为武装手臂零件，机械三角肌四号零件外壳，机械肘关节八号零件外壳，机械手腕十一号零件外壳。”

    割采用板材固定，割炬运动的方式进行。割炬需要能够沿3个方向移动横向、纵向和竖直方向，横向和纵向用于形成加工所需要的各种轨迹，竖直方向则是为了调整割炬至工件的距离，便于工艺参数优化调整。

    在数控加工中，插补是形成工件加工轨迹必须的运动，即数控系统依据加工工件轮廓数据，运用一定的算法进行计算，根据计算的结果对相应的坐标轴发出进给指令，然后进给机构依据指令移动相应距离，从而形成工件的加工轮廓。

    切割机割炬喷嘴刚触碰到纯正陨石金后，割炬
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