有了一些改善，不过，这时代的黑头、白头鱼雷用的都是压缩空气驱动发动机提供动力，空气从压缩缸筒中排出去产生动能。

    很明显的问题，那就是压缩气筒会迅速变轻，所以，这导致了这时代鱼雷的一个严重问题，发shè后头重脚轻的问题会在发shè后表现的很明显，虽然有深浅机控制，但不可避免的是，稍长距离的发shè，这种威力强大武器就有着完全无法琢磨的突击轨迹！

    所以，最大shè程500米的黑头鱼雷，建议的发shè距离仅为百米，要取得不错的命中，那得迫近到50米以内，而以这时代皇家海军对于速shè炮和机关炮的命中计算，1500米的火炮命中率为10%，而抵近到500米的时候，命中已经高达80%，低于400米的距离上，战舰每轮火力的命中已经达到100%，这种情况下，要驾驶木制无防护的鱼雷艇突进到100米的距离上攻击敌人，几乎已经跟送死无异！

    而恰恰在鱼雷导航上，美国人制造的豪威尔鱼雷却拥有一个十分简洁的装置，鱼雷中横置了一个飞轮轴，可以将偏转扭距传递到雷体上，使鱼雷航向发生偏转，而另外一个一个横置的摆锤探测到这种偏向后直接驱动方向舵偏转产生一个恰当的纠偏力矩，纠正鱼雷
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