有个叫委兰的铁匠就制造了一套“羽毛衣”。进行了一系列飞行试验并获得一定成功。后来，委兰还穿上“羽毛衣”进行了一次复仇行动，他把仇人提到空中，将其扔下地面摔死。公元13世纪，俄国的查多赤尼克在手稿中也有类似记载：有人披着用绸子做的翅膀从很高的教堂顶上安全飞了下来。

    1903年，法国的勒博迪兄弟制造出了世界上第一艘真正实用的飞艇。这艘飞艇在同年11月12日一次飞行了61公里。

    此后，气球与飞艇的发展进入了极盛时期，在军事和交通运输领域得到了广泛应用。在军事方面，德、法、俄、英等国相继组建了飞艇部队，把飞艇引入了战场。例如在1911年的美国—土耳其战争中。美国首次使用了3艘飞艇对土耳其进行侦察和轰炸；1914年8月5日，德国使用品柏林飞艇大规模轰炸法国要塞城市列日；一年以后，德国又出动5艘lz－38型齐柏林飞艇横跨英吉利海峡轰炸伦敦；炸死7人，炸伤30多人，在中国人中造成了“齐柏林“大恐慌。在运输方面，德国于1910年6月28日在法兰克福与杜塞尔多夫之间建立了一条定期飞艇空中航线。在这条航线上飞行的是lz－7型齐柏林飞艇，它可载24名旅客和12名空勤人员，飞行速度
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