县刀，其形然也。含括之口曰机，言如机之巧也，亦言如门户之枢机开阖有节也。

    弩的射程比弓远。

    战国时期有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较轻便，发射速度快，多用于攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速度较慢，多用于车战和野战。

    《汉书?艺文志?兵书略》：《望远连弩射法具》十五篇。

    汉代的弩，有用双臂拉开的“擘张弩”和用脚踏的“蹶张弩”两种。

    诸葛亮在蜀时，曾制造一种连弩，称为元戎，弩箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个弩槽里，扣一次板机，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可继续射出。（武术论集p164）

    晋代的弩较汉代大，有“万钧神弩”之号。如晋安帝义熙六年十二月（西元410）刘裕用万钧神弩，连破卢循。

    宋神宗熙宁元年（西元一0六八），李宏发明踏张弩，名叫神臂弓，《宋史》说：“身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。”具有射程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代。

    北宋时，床弩盛行，《武经典要》载有双
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