挝是一种构造较复杂的兵器。宋代有两种长兵，一种抓枪，长二丈四尺；一种抓子棒，无刃而有铁爪，都有击抓之作用。但这种“抓”与“挝”是否一物呢？明茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝，“用净铁打造，若鹰爪样，五指攒中，钉活，穿长绳系之。始击人马，用大力丢去，著身收合，回头不能脱走”。

    挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪、抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。何良臣《阵记》亦提到明有抓枪与抓子棒，说明“挝”与”抓”是有明显区别的兵器。

    清代有一种飞爪，脱胎于棉绳套索，《中国兵器史稿》说：“此器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三节。第一节之端锐利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及灵活之机关，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通于总索也。飞爪著人，将索一抽，小机括使爪深陷入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。”估计，飞爪可能是承袭《武备志》之双飞挝而制，而且因明之双飞挝不便，而改为单爪。

    十八般兵器——棍（殳）

    殳（棍）之由来已久，古人山居穴
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