汉后主刘禅、甘陵王刘永异母弟。

    刘理是刘备的庶子，生母及排行均不可考。刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。

    六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王(辖地位于荆州)，策文说：

    “皇子刘理，朕承嗣汉家帝王世系，顺应天命，遵循典章法度，替你在东土建立藩国，作为中央王朝的辅翼。

    “想想你那梁国，就在汉朝国都附近，百姓亲近教化，容易引导他们遵守礼法。你去后要尽心尽力，安抚黎民百姓，使你的国家永昌永存，你去谨慎地执掌你的王位吧! ”

    建兴八年(230年)，刘禅因鲁、梁两地的地理位置在吴国境内，所以改封弟弟鲁王刘永为甘陵王，梁王刘理为安平王。

    延熙七年(244年)，刘理去世，谥号悼王，时年不满三十岁。其子刘胤继承安平王的爵位。

    刘理本来没什么好说的，但是，他妻子厉害，你们猜她是谁？她是马超的女儿！

    马超大家都知道，首先，武功非常厉害，有道是“一吕二赵三典韦，四马五关六张飞”，这“四马”，指的就是马超，关羽在他之下。

    所以，他投奔刘备的时候，关羽非常不感冒。他到刘备帐下直呼刘备的表
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