，一块固定，一块沿涉及轨道滑动，这块滑动的磁铁推动到，起承上启下作用的关节上，关节是有凸轮构成，因为凸轮的偏摆运动造成了下肢产生相对运动，由此构成关节运动。

    这个地方那在什么地方呢，伴着这两块磁铁上，这两块磁铁不是普通的磁铁，而是由嵌在里面的线圈产生磁，在通过电流正负极变更，造成磁极变化就可以产生想要的往返运动运动了。需要对电磁转换精密的把控，才能达到类似人类关节的运动。

    “看来你的技术核心在于精密控制电磁转换强度和电磁转换效率最大化上。”北冰洋点点头评论道。

    “恩，不错，机器人除控制系统不说，骨架的连接，限位，能量转化和节能是设计的根本。”艾莉婕推推眼睛说道。

    盖耶夫也想说什么，可想想语言不通，而且说的都是不痛不痒的话，也就算了。

    “这么说，你承认我的机器人构比你的好了？”艾莉婕追问道。

    “优势互补。”北冰洋避开高下论，说道。

    “哪，你赶紧给我装动平衡系统吧。”艾莉婕雀跃地说道，她很想看看这个让自己满意的机器人安装上动平衡会达到什么程度。

    北冰洋让背包客打开工具箱，一个立体
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