。

    多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，优点是炮管长，管壁厚，口径大，射程一般在数百步至二三里距离。嘉靖年间，戚继光镇守北疆蓟镇创立车骑营：车营编官兵3100余名，佛朗机炮256门，大将军8门；每车营有战车128辆，每辆战车配有佛郎机2门、鸟铳4杆、火箭手4人，平均每12名兵士装备一门火炮，临战之时火枪轮替射击能够整天不停；骑营编官兵约2700名，装备有60门虎蹲炮。主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。显然，明朝火炮之所以发达，是大规模的使用和大规模的从西方引进的技术，一直源源不断。

    明朝时期的各种火炮

    第三类明代的爆炸性“**”已经相当发达。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用“**”的国家。

    《明史纪事本末·燕王起兵》记载，建文二年白沟河之战时曾“藏火器地中，人马遇之，辄烂”。早期的**构造比较简单，多为石壳，内装**，插入引信后密封埋于地下，当敌人接近时，引信发火引爆**。明中期后，雷壳多为铁铸，引信也得到了改进。至明万历年间，各种**纷纷问世。

    明朝时期的石头
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