，要数东、西魏沙苑、渭曲之战。东晋时期，刘裕北伐灭掉南燕、后秦之后，于公元420年6月迫晋恭帝让位，自立为帝，国号为宋，史称刘宋，即南朝宋。刘宋政权占领了中国黄河以南的大部分地区，而北方则被鲜卑族拓跋氏建立的北魏政权所占领，形成南北对立的两个政权。而后，刘宋经历了齐、梁、陈等朝代的更迭；北魏则分裂为东、西魏，后变为北齐、北周。沙苑、渭曲之战即发生在北魏分裂后的东、西魏之间。
    公元534年，统一了中国北方的北魏分裂为东魏和西魏两个政权。西魏建都长安，政权为丞相宇文泰把持。东魏都邺城（今河北临漳南），政权为丞相高欢所把持。双方政权为吞并对方，进行多次的战争。发生于公元537年的沙苑、渭曲之战只是其中的一次。在这次战争中，东魏出动二十万大军进攻西魏，西魏军则以七千精骑迎战。由于西魏军统帅宇文泰在处军相敌方面高出东魏高欢一筹，因而西魏军能够以弱胜强，赢得了这场战争的胜利。
    沙苑、渭曲之战在东、西魏众多次数的交战中算不上是大的战役，但我们仍可以从这一次战役中探视出东、西魏军在复杂地形条件下行军作战、处军相敌方面的长短优劣。战斗过程之中，西魏宇文泰在军事部署及‘处军’、‘相
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