四下。戢其耳目，无令惊骇。习其驰逐，闲其进止。人马相亲，然后可使。车骑之具，鞍、勒、衔、辔，必令完坚。凡马不伤于末，必伤于始。不伤于饥，必伤于饱。日暮道远，必数上下。宁劳于人，慎无劳马。常令有余，备敌覆我。能明此者，横行天下。”
    魏武侯问道：“部队行军作战的方法首先应该掌握什么呢？”
    吴起回答说：“首先要明确‘四轻’、‘二重’、‘一信’。”
    魏武侯问道：“这是什么意思呢？”
    吴起回答说：“四轻就是要选择地形适用于战马驰骋，战马驾驶战车跑得轻快，战车使人操纵轻便，士卒能够英勇作战。熟悉地形的险峻平坦，就可以走平坦的道路上让战马跑得轻快。适时得当地喂养战马，那么战马驾驶战车就跑得轻松。膏油锏铁备足，人操纵战车就轻便。兵器锋利尖锐，甲胄坚实牢固，士卒就便于作战。二重就是前进要有重赏，后退处以重罚。一信就是赏罚严守信用。确实做到这些，就具备取胜的条件。”
    魏武侯问道：“军队靠什么取胜呢？”
    吴起回答说：“靠严格治理取胜。”
    魏武侯又问道：“不在兵力的多少吗？”
    吴起回答说：“如果法令不严明，赏罚不讲
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