法，不赞许善行而放任残暴行径，这必然导致坏人侵凌主管官吏，这叫做缺乏威严。缺乏威严，那就不能约束和指挥士卒去战胜敌人。
    军队行动，首先注重的是从容不迫，从容不迫，就能保持战斗力旺盛。即使是在战场交锋厮杀之际，也要做到步兵奔跑，兵车不疾驶，追击敌人不逾越行列，这样才不致于扰乱战斗队形。军队的强大和稳固，在于不打乱行列的部署，不用竭人员、马匹的力量，行动的快慢节奏不超出上级的指令要求。
    古代，朝廷的礼仪法度不适用于军队，军队的规章制度也不适用于朝廷。如果把军队的规章制度应用于朝廷，那么民众的礼让风气就会废驰；反之，如果将朝廷的礼仪法度应用于军队，那么部队的士气就会涣散削弱。因此，在朝廷上，要做到谈吐言词文雅、语气温和。在朝廷做事应是恭敬谦逊，严以律己，宽以待人。君主不召见就不来，不问话就不发言。入朝晋见时礼节隆重，下朝辞退时礼节简单。而在军队中，则要做到昂首直立；在战阵上，要做到行动果断。穿着铠甲时遇尊贵者毋需跪拜，身乘兵车时见上级不必行礼，在城上值更时用不着小步急走以示恭敬，遇有危险时都可挺身而出而勿需讲究长幼尊卑。所以说，礼和法两者互为表里，文与武如同人的左手右
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