箭的弩。
    [蹶张弩]
    同时利用臂，足或膝之力张弓的弩。蹶张弩有两种引弓方法一种是脚端出弩，用于强弩一种是膝上上弩，用于弱弩。
    [腰开弩]
    以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时将身平坐地上，以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内，紧接弩劈，撬上腰钩，钩住弩弦。两手拉腰钩索，两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒，一齐用力，其机自起，挂住钒构。
    [连弩]
    可同时发射许多箭的弩。约出现于战国末期。《墨子备高临》篇记载，为专门守城战设计的连弩弓力很大，要用十个人推动绞车才能上满弦。连弩用的矢“长十尺“，用绳子拴住箭尾，射出后，可以用镀护收回来。这种重型缉弩，主要是用来射击城外敌军的守城战具。《六稻虎稻军用篇》提到，发射“赤茎白羽，以铜为首“或“青茎赤羽，以铁为首“的长箭的“绞车弩“与。五尺车轮绞车连弩。。汉以后，连弩有了改进，诸葛亮创造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。《清异录》记载，晋朝时，有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭，无远不及。“
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