桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备。在三国演义里描写关羽带领五百校刀手攻打长沙，与黄忠首战一百合不分胜负。二战时因黄忠马失前蹄被掀于地，关羽饶过黄忠。三战时黄忠感恩，只用箭射中关羽盔缨跟，充分显示了他百步穿杨之能。公元211年黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀曹cāo麾下身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，将黄忠与关羽、张飞、赵云、马超四人并称为蜀国“五虎上将”，黄忠名列第五。三国演义里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。黄忠曾有子黄叙，早年死去，故黄忠无后。
    霍羽次来目的一是结交黄忠，二就是想办法将黄叙治好以便日后招揽。几经打听终于找到了黄忠的住处，敲门后是一妇人开门，禀明来意后妇人将霍羽领进院内，叫出黄叙让霍羽诊治。因为前世的霍羽记得史书黄叙可能患有哮喘，心想着瞎猫碰上死耗子试试呗。诊断后黄叙果然是哮喘，还好霍羽跟左慈学艺时学过三年医
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