为“听说西伯贤德，又一贯尊重关心老年人，何不前往？”此三人为了营救西伯，寻找美女奇宝，献给纣王，以赎取西伯。西伯因此得以被释，返回周国。虽然吕尚归周的传说各异，但大旨都认为他是文王武王之师。
    周西伯昌从羑里脱身归国后，暗中和太公策划如何推行德政以推翻商纣政权，其中很多是用兵的权谋和奇计，所以后代谈论用兵之道和周朝的隐秘权术的都尊法太公的基本策略。
    周西伯为正清平，尤其在明断虞、芮二国的国土争讼后，被诗人称道为膺受天命的文王。西伯又讨伐了崇国、密须和犬夷，大规模建设丰邑。天下三分之二的诸侯都归心向周，多半是太公谋划筹策的结果。
    文王死后，武王即位。九年，武王想继续完成文王的大业，东征商纣察看诸侯是否云集响应。
    军队出师之际，被尊称为“师尚父”的吕尚左手拄持黄钺，右手握秉白旄誓师，说：“苍兕苍兕，统领众兵，集结船只，迟者斩首。”于是兵至盟津。各国诸侯不召自来有八百之多。诸侯都说：“可以征伐商纣了。”
    武王说：“还不行。”班师而还，与太公同写了《太誓》。
    又过二年，商纣杀死王子比干，囚禁了箕子。武王又将征伐商纣，占卜一卦
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