用计杀死了凉州刺史耿鄙和汉阳太守傅燮，当时在耿鄙手下担任军司马的马腾见势投靠韩遂并与之结为异姓兄弟，割据一方。
    当时各路军阀受命勤王，董卓在率军前往洛阳前，任命马腾与韩遂驻防长安。后马腾被任命为征西将军，屯于郿城。
    马腾忠于汉室，参加了十八路诸侯讨董。
    不久后，董卓兵败，马腾的手下与韩遂手下发生摩擦，导致两家失和，率兵相互攻打，先是马腾将韩遂打败，韩遂又纠集了一些人马还攻马腾，杀了马腾的妻子。
    于是两家成为仇敌，相互攻打。后两家在钟繇、韦端及张既等人的调解和劝说下，又重归于好。
    后来李郭专政时期，朝中侍中马宇等连结马腾韩遂讨伐李郭二人。马腾率兵进攻长安，马宇等事败被杀，马腾军粮耗尽，被迫退兵。
    曹操控制朝廷时，汉献帝写下了衣带诏，由董承召集刘备、马腾等人起兵讨伐曹操。事件失败后，马腾回到西凉拥兵自重。
    曹袁相争之际，曹操以汉帝的名义急调马腾助战，马腾于是派长子马超协助钟繇击败郭援、高干等人。马腾转拜前将军，封为槐里侯，长居槐里十数年。
    马腾在槐里十余年间“北备胡寇，东备白骑，待贤进士，衿救民
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