奴的力量对比上逐渐占据了上风。
    随着鲜卑势力的增长，反抗匈奴奴役的斗争也不断爆，东汉元和二年（公元85年），鲜卑、丁零、南匈奴以及西域诸族联合起来，开始对北匈奴进行全面攻击，至章和元年（公元87年），鲜卑骑兵又“入左地，击北匈奴，大破之，斩优留单于，取其皮而还”。
    永元元年至三年（公元89—91年），被逼无奈的北单于从蒙古草原迁出，西走中亚，鲜卑乘机占据了原属北匈奴的地域辽阔的漠北之地，而遗留在草原上的匈奴十余万落为了活命，也都加入了鲜卑族，令鲜卑族由此大盛。
    公元1世纪末，塞外鲜卑逐渐向辽东、辽西、代郡、上谷四郡内移动，并且与原来居住在那里的乌桓族人杂居，以便与汉朝进行互市，公元2世纪初，东汉统治者允许在乌桓校尉治所宁城互市，并筑有南北部质馆，使互市顺利进行。
    此后，鲜卑和大汉之间，以及与乌桓、匈奴之间，不时有冲突生。
    当时，汉朝的政策是依恃乌桓，联合匈奴，共同攻击鲜卑，由于鲜卑内部不统一，经常出现此和彼战的现象，到了安帝永初年中，鲜卑大人燕荔阳诣阙朝贺，当时把持朝政的邓太后赐燕荔阳王印缓，令其至宁城通互市，并为此修筑了南北
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