梯顶端有钩，用来钩援城缘。梯身下装有车轮，可以移动。
    汉代的云梯比战国时期有了很大改进:云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯“，顶端装有一对辘轳。
    登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。
    同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上“，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。
    另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。
    三国时，孙权手下大将甘宁，率兵攻打曹操的皖城，攻城的时候，原打算派兵士运土筑土山，竖云梯，架飞桥，接近敌城墙，但大将吕蒙认为此法费时费力，不如乘军队士气正锐，用弓弩石炮强攻，可速战速胜。
    果然，最后以强攻取胜。
    四辆冲楼，如同四块坚固的盾牌，在盾牌之中，有弓箭手不断的从孔洞中射出，而在冲楼之后，汉人炮灰扛着的云梯也缓缓靠近。
    而在冲楼之后，还有渡濠器具。
    渑池虽然不大，但是还是有护
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