王忠、安平侯李远率十万精骑北征鞑靼。
    朱棣担心丘福轻敌，在丘福临行之前，反复告诫他:
    “兵事须慎重。你到达开平以北后，即便看不到敌军踪迹，也应做好时时临敌的准备，相机进止，不可固执己见。”
    “如果一战未捷，那就等下一仗。“
    丘福却对朱棣的话，不置可否，自信满满的说道：
    “区区鞑靼，何足挂齿，我大军一到，必让其灰飞烟灭！”
    但朱棣依然有些担心，所以在丘福大军出发后，又连下诏令，反复提醒丘福，让他不要轻信敌军容易击败的言论。
    如:“慎则胜，不慎则败，宜整肃队伍，观察将士动静，广画筹策，以取全胜。“
    如：“颇闻军中有言虏易取者。慎勿信之，信之必败。”
    如：“事夫缚兔与虎其势不同。缚虎用全力，而缚兔亦必用缚虎之力乃保万全。盖此虏狡黠。况今征之于数千里外，征岂可不慎。兹以阵图示尔，大要如此。若遇敌应变之方，当临时自筹无执一也"“。
    丘福虽然表面虚心接受朱棣的劝诫和提醒，但却根本没有真正放在心上，同时在心里暗暗叹息，道：
    “看样子皇上真的老了，没有了往日的壮志豪情，和
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