包衣一词的记载最早见于《满洲实录》，最初的起源是女真部族的下层成员、统治家族收养、接纳的非血缘关系的家族、氏族成员和部分外戚族众等。
    此外，还有许多追随清太祖起兵之勋戚都隶属于包衣，八旗定制后也未有变更。
    他们与统治家族结成的特殊关系，使得他们成为了最获信赖，也是最忠诚的家臣、家仆、得力助手，甚至是主人的朋友。
    随着努尔哈赤家族势力的不断扩大，包衣的来源也日益复杂。从之前的来源又拓展至战俘、契约奴仆和获罪之人。此后，以他们作为主体的包衣成员身份也日渐稳定，开始以一个奴仆阶层的形象出现。
    上三旗包衣有自己的户籍，属于正户，其地位属于正身旗人之列。由他们所组成的服务于皇室的机构——内务府平衡了宦官在宫内的权力，降低了宦官专权的可能性。
    下五旗包衣中也有一部分拥有自己的户籍，另一部分则依附于主家户口之内，这也就是广为大家熟知认可的包衣奴隶范围。
    隶属于包衣旗籍之人，除非家族抬旗、立战功、为官表现优异、罪案平反等缘故外，其身份是世代固定的，所生子女曰家生子，再生为二辈奴、三辈奴等，世代为主家服务。
    代
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