破敌寨并擒拿刀干孟，招降敌军七万余人，进而分兵平定各山寨，麓川等地得以平定。何福被召还南京，论功升为都督同知，此后在德州练兵，晋升为左都督。之后率部增兵援助盛庸、平安在小河战役的中央军。
    何福欲用持久战耗损燕军，于是移营灵璧并挖深堑筑高垒以自固，然而其粮运却并燕军所断，计不能成。平安于是分兵进攻，燕王朱棣派精锐骑兵使其部队一份为二，何福不得不开壁来援，却被朱高煦所败。诸将计谋移军淮河以解决粮草问题，密命部队晚上听三声炮声即走。次日，燕军偷袭并发三炮，中央军以为是己方号令，于是争先撤退，遂大乱，燕军趁乱进攻，何福单骑撤退，而平安与陈晖、马溥、徐真、孙成等三十七位将领都被捕。
    燕王朱棣即位后，认为何福乃知兵宿将，于是推诚任用他为将领，并聘其侄女徐氏为赵王妃。之后，命何福佩征虏将军印，担任总兵官，镇守宁夏，管制山西、陕西、河南等部队。何福到任后，宣布德意，招徕远民众，塞外个部队纷纷求降。边陲无事，于是他请求设置驿馆、进行屯田与积粮，并定明赏罚法律，为长久计谋，当时有官员进谗言，而朱棣不听，且下诏进行褒慰。
    何福治军严格，属下多有不便者，于是朱棣派遣使者告诫
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