乐元年，遣中官尹庆齎诏抚谕其国，赐以销金帐幔、织金文绮、彩帛及华盖。”
    尹庆，第二次出使的时间在永乐三年，出使的国家包括：满剌加、苏门答剌国。满剌加遣使至京师，帝嘉之，封为满剌加国王，赐诰印、彩币袭衣、黄盖，复命庆往，其使者言，王慕义愿同中国列郡岁效职贡，请封其山为一国之镇。帝从之，制碑文勒山上，末缀以诗曰∶“西南巨海中国通，输天灌地亿载同；洗日浴月光景融，两岸露石花木浓；金花宝钿生青红，有国于此民俗雍。王好善意思朝宗，愿比内郡依华风；出入导从张盖重，仪文裼袭礼虔恭。大书贞石表尔忠，尔国西山永镇封，山居海伯翕扈从，皇考陟降在彼穹。后天监视久弥隆，尔众子孙万福祟。庆等再至，其王益喜，礼待有加。
    苏门答剌国酋长宰奴里阿必丁随中官尹庆朝贡，封其王为苏门答剌国王，给印及诰。按《明外史苏门答剌传》：“永乐三年，郑和下西洋，复有赐。和未至，其酋宰奴里阿必丁已遣使随庆入朝，献方物。诏封为苏门答剌国王，赐印诰、彩币、袭衣。遂比年入贡，终成祖世不绝”。从该段话可知，尹庆在出使苏门答剌国，该国遣使随尹庆回中国，由中国册封其酋为苏门答剌国王。在尹庆回国期间，郑和已展开其七下西洋的首次
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