庸、怀来，后来北平也落入其手，当时受中央委任，镇守北平的徐忠，在开平投降燕军，并随之南下对抗中央政府，攻取滦河。朱棣在会州重新整编军队之时，徐忠受到朱棣重用，统领前后左右中五军中的前军。随后在郑村坝战争中，击败了接替老将耿炳文，统领中央军的李景隆。
    李景隆在郑村坝战败之后，徐忠随军攻下济南、沧州、东昌、夹河等地，因为在各大战役中，奋勇杀敌，军功卓著，所以后来封侯辅政。徐忠杀敌之猛，世所周知，据说在有一场战役中，徐忠率军作战，手指不小心被流失射中，正在杀敌中的徐忠，选择的不是停下来拔下箭矢，而是直接将中箭的手指砍了，当时朱棣在上方观战，看到这一幕赞道：“徐忠真壮士也！”
    在徐忠等将士的辅佐之下，燕王朱棣以诸侯王的身份和势力，攻陷南京，建文帝失踪，朱棣在此称帝，是为明成祖，开元永乐。新帝登基，而且刚经历了大战，自然是要论功行赏的，徐忠因为在战争中的出色，升为都督签事，授为奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国、前军都督府左都督、永康侯，食禄一千一百石，子孙世袭，并获赐铁券。
    朱棣继位之后，出于政治军事各方面的考虑，最终决定迁都北京，当然说迁都也不是简单
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