郑亨与朱能主张继续进军。明成祖定靖难功臣次序，郑亨名列第五，升任中军都督府左都督，加封奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国、武安侯，食禄一千五百石，获赐铁券，并留守北平。
    郑亨担任总兵官，与武成侯王聪、安平侯李远镇守宣府。郑亨根据宣府、万全、怀来等地地形，每隔数个城堡就选择一个可以容纳全部兵马的城堡，加强防守，让他们在敌寇入侵时，白昼鸣炮、夜晚举火，使得其他城堡能够防备。
    郑亨被召回京师，不久再次返回边镇，改镇开平。明成祖北征蒙古，郑亨督护运输兵饷，并在出塞后统领右哨，追击本雅失里，大破阿鲁台，论功第一，不久郑亨回镇宣府。郑亨再次随明成祖北伐，并统领中军，忽失温之战时，郑亨追敌，中箭而退，又会合大军攻破敌军。郑亨随军北征，统领左哨，在屈裂河击败兀良哈，明军班师时，郑亨护送辎重部队返回，又击破追兵，仍旧镇守开平。后来，明成祖又发动两次北伐，郑亨都随军出征。
    明仁宗继位，郑亨出镇大同，仁宗给镇边众将颁发将军印，郑亨被任命为征西前将军，他在大同率军屯田，加强守备，解决大同边患。郑亨被召回北京，掌管后军都督府，不久再次镇守大同，并为宣府运送军粮，他还招降
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