迷路了，很是担忧一共派了三十人四处寻找你们的踪迹，早晨又增派了十余人前去，不曾想你们自己回来了。幼孜听后甚为感动，他在《北征前录》中说道：“幼孜自惟以一介书生，荷蒙圣上眷顾，顷刻不忘，天地之德，将何以为报。”真情地流露出对成祖的知遇之恩，和念念不忘的感激之情。
    由于朱棣想要掩盖自己篡夺皇位的事实与罪名，对于建文年间已经修好的史书《太祖实录》中不利于自己的言论甚为不满，遂诏儒臣重新修撰一部为自己正名的史书，金幼孜参与撰修。朱棣亲征蒙古瓦剌部，幼孜与胡广、杨荣皆随从出征，幼孜撰有《北征后录》一卷，回京后，成祖命金幼孜、胡广、杨荣等文臣纂修《五经四书性理大全》，次年书成，赏赐甚厚。
    朱棣率军从北京出发，亲征蒙古阿鲁台部，是为第三次北征，幼孜随行，由于深入蒙古腹地，军士疲惫、后勤难以跟进，加上离敌军大本营尚远，幼孜遂与杨荣上疏言利害，成祖从之，遂下诏班师。七月，成祖再次亲征蒙古阿鲁台部，幼孜从，途中侦知阿鲁台为瓦剌所败，大军驻师不进，十月，也先土干投降，成祖封其为忠勇王，赐名金忠，十一月，班师回京。鞑靼部进犯明朝边关，明成祖组织第五次北征，一代英主朱棣想不到自己的生命，
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