期满后胡俨又出来任职，胡俨在内阁时，受皇上顾问，他从不与人争先，但稍嫌戆直。
    永乐年间，胡俨被任为国子监祭酒，便不再参预机务，当时国子监用法严峻，国子生请事假回家的，也被判戍边，胡俨到任后，立即上奏废除了这条规定。朱棣率军北征，命胡俨以祭酒兼侍讲，掌管翰林院事务，辅佐皇太孙留守北京，后改任北京国子监祭酒。当时，海内统一已近五十年，朱棣正内兴礼乐，外怀要荒之地，公卿大夫彬彬然多是文学之士。胡俨作为馆阁宿儒，朝廷大著多出自他之手，重修《太祖实录》、《永乐大典》、《天下图志》，他都担任总裁官，他主持国学二十余年，以身率教，一行一动都有师法。
    洪熙初年，胡俨以病请求退休，明仁宗朱高炽赐给敕书，奖励慰劳他，进升他为太子宾客，仍兼祭酒。退休后，朝廷免除他子孙的赋税徭役。明宣宗朱瞻基即位后，以礼部侍郎之衔召胡俨，胡俨推辞归家。
    胡俨在家二十年，方岳重臣都以师礼对待他，胡俨与他们交谈，从不曾说到他个人的事。他自处淡泊，岁时的衣食才刚够需要。当初他任湖广考官时，看到杨溥的文章，非常惊异，在其上题写道：“此文作者必能为董子之正言，而不为公孙之阿曲。”世人都认为他知人。
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