防将士节节败退，宦官王振献策，请英宗亲自出征。英宗率50万大军出发，汪等同行。行至土木堡，被敌军追及。明军大败，英宗被俘。有人劝汪逃走。汪说：“吾闻扈驾而出，未闻先驾而入也。”遂死难，景泰间，谥忠节，祀乡贤祠。
    俞鑑，字元器，明桐庐水滨乡珠山人。少年时学习勤奋，崇尚气节，8岁，听父亲读《出师表》，对诸葛武侯的慷慨义节钦佩不已。登进士，授兵部职方司主事，奉命清理调度大同等处军政，处置缜密得当，取舍合乎情理。
    蒙古瓦刺部首领也先率兵扰乱西边陲，铁蹄深入宣化、大同诸府。宦官王振再三敦促英宗亲征。当时郎中胡宁因患疾，请鑑代行，鑑慷慨允诺。同僚因其子幼家远，劝勿远出。鑑厉声说：“国事如此，岂能顾及身家！”回至家中，抚摩两子头顶说：“尔等当自长成人，我不能顾也。”兵部尚书邝埜素知鑑贤达干练，军中事务都与他商讨。鑑揣情度理，裁决如流。曾力劝邝埜奏请班师，皇上不听。七月十六日，英宗驾抵大同，命平乡伯陈怀出阵与敌接仗，一战失利，上下震惊，匆忙逃回宣府。八月十三日，路经鸡鸣山时，与敌遭遇，成国公朱勇败殁，回至土木堡时，瓦剌骑兵从四面包围，英宗被俘，鑑自知难以身免，对家丁说，速归家禀
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