处死刑，俞士悦上书称：“众人杀人尚且只杀首犯，如今杀驴却四人皆杀，驴命竟然比人命都重要吗？”于是四人死刑免除，此后凡遇多人杀畜案时只杀为首一人。被指挥同知马顺等人弹劾，贬职戍边，明英宗从俞士悦请奏，赐其诰命，封赠祖父母、父母、妻。
    俞士悦上书称春、夏都不下雨恐怕是刑案没有理清所致，请求会审以消天变，明英宗令太监金英同审。土木之变发生，明英宗被俘，升任右都御史，仍理大理寺事务，随于谦留守北京，参与京师保卫战，协助都督卫颖率师六万守德胜、安定二门，俞士悦日夜思考应战之法，盔甲从不离身。因惧怕瓦剌破城，擅自用马、船送妻子儿女逃难导致北京平民生疑被弹劾，俞士悦自陈罪状，代宗于是不究，上书称国家急缺人才，明代宗于是起复一大堆官员。瓦剌军北去，升任刑部尚书、太子太保，担任副使，持节册封妃汪氏为皇后。
    有人上奏南京沿江存在盗贼为害作乱，请求派锦衣卫巡捕，俞士悦认为应该批准，遭叶盛坚决反对未果，后俞士悦上书明代宗，请求二事，明代宗皆采纳。担任殿试读卷官，因与江渊争端和王文上奏请求辞职，明代宗不许。被吏科都给事中林聪等人弹劾，明代宗下令让俞士悦自己反省，不免官职。监察御史周斌弹劾
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