跟随燕王朱棣起兵，夺取北平九门。真定之战中，他持槊刺左副将军李坚坠马，并生擒他，后升任指挥佥事。

    此后每战必胜。单家桥一役，因马失前蹄被平安侯所执，竟然奋力挣脱，夺刀杀死守卒，驰还复战，最后大破平安侯军。后转战彰德一带，生擒都督指挥花英。明成祖定都北京后，因薛禄战功卓著，授奉天靖难推诚宣力武臣，特进荣禄大夫栓国，封阳武侯。

    朱高炽即位后，任左军都督府都督，加太子太保，予世券。佩镇朔大将军印，巡抚开平至大同边疆，边境多年安宁，这一次听说朱瞻基要巡视杭州，被朱瞻基秘密召回，一路追随朱瞻基，没想到在这里竟遇上了弥勒教。

    “殿下放心，有卑职在，他们休想伤您一丝一发！”薛禄阴沉的目光扫视着围攻而来的弥勒教。

    “好大的口气？”韦福提着单刀，盯着薛禄哈哈一笑，道：“我听说薛将军昔年在真定之战中，持一把横槊刺左副将军李坚坠马，并生擒他，在下好生仰慕将军，今日不才，想与将军一战？不知将军意下如何？“

    薛禄哈哈一笑，道：“我薛禄何等英雄，岂能与你这等弥勒教无名之辈比试，有本事便来试一试？看看薛爷爷的这把大刀，认不认识你！“

   
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