密议削藩。以燕王朱棣势大难图，故削藩自朱棣同母弟周王始，周、代、岷、湘、齐诸王先后削夺，湘王**，余皆废为庶人。为图朱棣，朱允炆令张昺为北平布政使，谢贵、张信掌北平都指挥使司，以谢贵控制北平，另以都督宋忠、徐凯、耿瓛屯兵开平、临清、山海关一带，并调检燕府护卫军士，加强防燕措施，朱棣依赖府上八百将士，用计擒杀张昺、谢贵（装疯以麻痹二人），并命燕府护卫指挥张玉、朱能率兵乘夜攻夺北平九门，遂据北平。后以尊祖训、诛“奸臣”齐泰、黄子澄，为国“靖难”为名，誓师出征。最终从建文帝手中夺取了大明江山。

    夺取了江山的朱棣，名义上把过去被建文帝所废的藩王都恢复了名号，实际上却和建文帝一样非常忌惮藩王的军事实力。当初朱棣起事的时候，因为朱元璋第十七子宁王朱权封地在大宁，离北平很近，朱棣便胁近宁王和他结盟，还说什么“要是事情成功，就把天下一分为二，你我各统一半”。等到朱棣当了皇帝，早就忘了这番许诺，连宁王想改封苏州、钱塘（今杭州）都不同意，最后改封了豫章（今南昌）。至于被建文帝废掉的代王、岷王和齐王，虽然恢复了王号，可是王府的护卫却没有发还。失去了军队，这些亲王便只能当皇帝的附庸，再也没有起兵
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