出任浿江道行军总管，征讨高句丽。
    龙朔二年卒于军中。
    李治追赠他为荆州大都督，赐谥号为敬。
    在任雅相之后，便是英国公李勣任兵部尚书。
    但在李勣征高句丽后，李治以兵部尚书不可一直空悬为由，又改任其他人为兵部尚书。
    起先李治想起用名将程名振。
    但程名振也在龙朔二年去世。
    朝廷追赠右卫大将军，谥号为“烈”。
    李治下一个考虑的人选，是郑仁泰。
    论朝中宿将，还活着的，几乎没几个比郑仁泰资格更老。
    早在李世民晋阳起兵时，郑仁泰便投靠秦王李世民。
    武德年间，奉命镇守长春宫，参与消灭刘武周、宋金刚、王世充、窦建德的统一战争。
    武德九年，参与玄武门之变，授游击将军、归政府统军。
    贞观年间，迁左卫翊一府中郎将，宿卫宫城安全。
    外放忠武将军、胜州道行军副总管，防备突厥。
    参与攻打高句丽，授上柱国、左屯卫大将军、同安郡公。
    永徽四年，授银青光禄大夫、灵盐二州都督，驻守西部边疆。
    显庆二年，入为右武卫大将军。
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