结果涉何没有让卫右渠服软，由于畏惧回国后办事不力的处罚，涉何居然在鸭绿江上把送行的一个朝鲜亲王给刺杀了，还向汉武帝谎称杀了一个朝鲜将军。
    汉武帝听到这个消息很高兴，封了涉何当辽东郡校尉。而卫右渠则咽不下这口气，出兵攻打辽东郡，杀掉了涉何，这就给了汉武帝开战的最好理由。
    汉武帝再一次祭出了劳改犯大军这个杀手锏，出动五万大军，从水陆两路夹击卫氏朝鲜，卫氏朝鲜虽然经过数十年的发展，也算得上是东北一个小强，但哪比得过中原来的正规军，苦撑了几年后，最终被汉朝消灭。
    汉武帝在卫氏朝鲜的故地上设了乐浪、玄菟、真番和临屯四个郡，这也是中原王朝第一次在朝鲜境内设置正式的郡县机构，其中玄菟郡的郡治所在就叫高句骊县，这也是高句丽第一次正式见诸于史册。
    由于朝鲜四郡地广人稀，大批的小部落存在于高山峻岭或是茫茫草原中，过着渔猎或者是游牧的生活，很难象普通的农耕式汉族区域那样进行管理。
    加之朝鲜离汉朝的中心区域太远，因此只能采用类似隋朝对岭南地区的统治方式，即羁縻制度，汉朝官民只居住在郡县的城池中，而城外广大的区域则通过对当地的部落首领许以官职，实施间接
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