够自动自行调节各轮的速度差。这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。
    不过，拥有转向系统的四轮马车研发制造成功的背后，隐藏的是高丽工匠奴隶们的血和泪。
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