若是唐军攻打关前左右的营寨，则各寨坚守互相协防，我在关上出兵攻其背后。待得唐军疲惫，粮草不济之时，三面齐攻一鼓可下，此乃掎角之势也。”
    王平闻言大喜过望，便留下李恢、尹黙率领一万人马守关，自提两万大军出关左右依山傍水下寨。马忠在关右，王平在关左，建立寨栅十余座。
    蜀军出关建立营寨的消息，很快便被唐军斥候报知唐军先锋营。
    副先锋王双，刚刚进爵关内侯，对于寒门出身的他来说已经是极大的荣耀，但王双还是不太满足。意欲再立新功，也好在猛将如云的唐军中出人头地。得知王平出关下寨，于是来找黄忠商议：“汉升，敌军新立大寨，根基不稳，不如今夜去劫寨，如何？”
    黄忠虽然年纪不老小了，但所谓老骥伏枥志在千里，也有建功立业的雄心，与王双是一拍即合，说道：“王平在关左，今夜你我去袭关右的营寨。”
    当天夜间，王平军兵士建设大营疲倦，入夜后就各自歇息。时至二更天，忽然外围营寨起火，喊杀声中，不知多少唐军涌入。
    马忠急忙领军去就救寨，怎奈抵挡不住黄忠、王双的兵马，被打的节节败退，连丢三座营寨。
    大胜之时，黄忠十分镇静，烧毁第三座营寨后
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