刘备入益州，赵云领留营司马。后与张飞勒兵截江留后主。

    （公元212年）：建安十七年―――癸巳（公元213年）：建安十八年。

    赵云与诸葛亮、张飞等率军入川支援刘备。在攻克白帝、江州后，赵云率军由外水深入平定江阳、犍为等郡县。

    （公元214年）：建安十九年。

    赵云与刘备、诸葛亮于成都会合，合围成都。益州既定，拜翊军将军。时议欲以成都中外园地桑田分赐诸将。赵云驳曰：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，令国贼非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可归还，今安居复业，然后可役调，得其欢心。”刘备即从之。

    （公元219年）：建安二十四年。

    赵云于汉水大破曹操兵。刘备称其一身是胆，军中号为虎威将军。

    （公元221年）：章武元年。

    刘备耻关羽之没，将击孙权。赵云谏曰：“国贼是曹操，非孙权也，且先灭魏，则吴自服。操身虽毙，子丕篡盗，当因众心，早图关中，居河、渭上流以讨凶逆，关东义士必裹粮策马以迎王师。不应置魏，先与吴战，兵势一交，不得卒解
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