慈能制磐，遂委南方之事。年四十一，建安十一年卒。

    187年，因得罪州刺史，避难辽东。

    193年，自辽东归家。北海相孔融被黄巾围攻，因曾数次遣人动问太史慈母亲，并奉送赠礼作为致意，其母遣其往救，单骑乘夜伺隙杀入城中，孔融欲求援，告急于公孙瓒任命的平原相刘备，太史慈便自求请试，严装饱食，待天明之后，带上箭囊，摄弓上马，引两骑马自随身后，各撑著一个箭靶，开门直出城门。外围下的贼众皆十分惊骇，兵马互出防备。但太史慈只引马来至城壕边，插好箭靶，出而习射，习射完毕，便入门回城。明晨亦复如此，外围下人或有站起戒备，或有躺卧不顾，于是太史慈再置好箭靶，习射完毕，再入门回城。又明晨如此复出，外围下人再没有站起戒备，于是太史慈快马加鞭直突重围中顾驰而去。待得群贼觉知，太史慈已越重围，回顾取弓箭射杀数人，皆应弦而倒，因此无人敢去追赶。抵达平原后，向刘备游说，刘备问：“孔北海知世间有刘备邪？”刘备枭雄，遇赵云时一副明君礼贤下士之貌，而遇太史慈则因孔子嫡孙，当世名士孔融的看重而惊讶，恐怕就因这话引得太史慈反感，没有选择追随他。刘备派遣精兵三千人随太史慈返都昌，贼众闻知援兵已至，都忙解
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