，羽林和虎贲卫里，每一个校尉麾下，都有两三位墨家的墨者在随军训练。
    他们会根据军队的实际使用情况，改良和改进他们的设计。
    就拿陌刀来说，最初的陌刀，刀身太短，还没有脱离斩马剑的范畴。
    另外，刀柄也很不科学，很容易因为用力过猛而脱手。
    所以，在马邑之战前，开始列装羽林、虎贲和细柳营的陌刀，开始出现了刀身与刀柄对等的设计，而且在陌刀的刀柄上，增加了一个士兵抓握的凹槽。
    但，随后在实践中发现，刀身太长，使得士兵很容易在使用中误伤友军，而且不利于保养，抓握的凹槽，也有些让人不习惯。
    于是，现在装备的陌刀，就缩小了刀身，而且，采用了更适合劈砍的精铁为材质，在凹槽的设计上，也是墨家的墨者在考察和观察了超过三千的汉军的手型大小后，专门设计出来的适合汉军使用的凹槽，使得士兵们能刚刚好抓握住陌刀，不会太窄，也不会太宽，大小合适。
    另外，就是陌刀兵随身携带的远程武器，也得到了改进。
    在五年前，当陌刀兵第一次出现的时候，羽林卫和虎贲卫的军官，就发现了陌刀兵有一巨大的缺陷——它只能近战，缺乏远程火力。
    
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