两队骑兵与六行步甲兵跟随。其为清道，以让后面的仪驾顺利出行。
    引驾仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。引驾的十二排士兵由步兵与骑兵组成，尾随其后是一支庞大的鼓吹乐队。
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