机的功能并不完善，还存在着诸多的缺陷，以致于并没有得到重视，也因此没有得到普及。直到了1679年法国物理学家丹尼斯?巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模型。约与此同时萨缪尔?莫兰也提出了蒸汽机的主意。1698年托马斯?塞维利、1712年托马斯?纽科门和1769年詹姆斯?瓦特制造了早期的工业蒸汽机，他们对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献。1807年罗伯特?富尔顿第一个成功地用蒸汽机来驱动轮船。瓦特运用科学理论，逐渐发现了这种蒸汽机的毛病所在。从1765年到1790年，他进行了一系列发明，比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调速器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的三倍多，最终发明出了现代意义上的蒸汽机。
    也就是说，从第一台蒸汽机的雏形到真正意义上的蒸汽机出现，经历了一千六百多年的时间。不过，袁常相信，有了他的理论指导，马钧这个强悍的发明家，绝对能够发明出完善的蒸汽机，当然，这只不过是时间的问题而已。
    “田楷，荀錶，刘顺，天津的建设就交托给你们三个了，希望你们三个不要让本州牧失望
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