，在西汉时，都尉分驸马、奉车、郡都尉等，驸马都尉不是公主的丈夫，而是掌皇帝副车的驭手（主车为太仆掌），奉车都尉一般是授予给亲贵或功臣的闲职。而郡都尉其实就是秦时的郡尉，如北地都尉、代郡都尉等。是一个郡的军事长官，都尉全都是秩比二千石，大致相当于现在的市军分区司令，而副都尉就跟副司令一般，可见权利不小。普通的校尉也是比二千石，与都尉一样。八校尉（汉朝特种兵）和护乌丸校尉为二千石，但这个其实是没有可比性的。因八校尉地位超然，武帝为巩固皇权、训练骑兵征伐匈奴所设;而护乌丸校尉则是持节监护乌丸，相当于皇帝特使这样。所以，严格来说都尉其实跟普通校尉一样的，只不过都尉是地区驻军长官，而校尉是常备军军官而已。
    说某个武将时，称呼其为某某将军，好似比格更高，而称呼都尉或是校尉，好像就很平常了。之所以会有这种感觉，主要是东汉末年，地方割据，群雄争霸，各方势力为了拉拢武将，而搞了一堆的杂号将军，所谓的杂号将军简单来说就是没有得到朝廷认证的，乱世的时候有点用，和平时期这些杂号将军就被丢进垃圾桶了。而实际上，在和平时期，都尉或者校尉的职位比之将军的职位更有用。
    皇家为了约束将领，在和平
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