1791年1月5日，符腾堡全境被占领，符腾堡公爵出逃瑞士。
    1月17日，德军在巴伐利亚英戈尔施塔特与巴伐利亚军团以及奥地利军团展开激战，联军统帅克勒法伊特伯爵在战前抱恙，所以正常战役的实际指挥官并不是他。德军和联军在兵力上相差不大，这也是德军第一次与联军进行硬碰硬的野战。
    德军步兵首先从三个方向对联军的阵地进行穿插，由于战斗突然，奥地利军团并没有经营出完整的防御阵地，同时也缺乏自动火力，这使得士气如虹的德军很快就把战场冲成了一块一块的。
    运动能力差一些的炮兵在随后抵达，并对联军进行了炮击和压制。奥军虽然在之后尝试站稳阵脚并反击，但是德军的冲击是强有力的，联军在面对如此有冲劲和凶悍的德军之后，都变得十分惊惶。在只经过了短时间抵抗之后，联军的整条防线就出现了崩溃的局面。
    这场仗也充分体现出了德军的特点，在战场上行动迅速，能冲敢打，风风火火，这个节奏让敌人十分不适应，而且联军的火力对于德军几乎没有什么压制力，德军的炮击一过来，再加上冲锋部队的自动火力，就会让联军被打得抬不起头来，随后肉搏之中，疯虎一样的德军士兵很容易就将自己的对手撕碎了
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