指南针和大食人的‘纬度航行’技术。中国靠指南针和地貌、水深等航海，属于地文航行，大食人靠观星航行，属于天文航行。雅各竿只能做纬度航行，经度难以确定，偏差颇大，所以西方诸国仍是沿岸行驶。若和指南针结合，再能研发出八分仪或六分仪，就不怕在茫茫大海里迷路了。

    顾辞笑眯眯地说，“不知先生可愿意编写航海经验作为舟师堂的教材？另外我要做个地球仪，普及经纬度的概念，尤其是这些海域的季风和暖流，以及罗盘的使用。”

    许之全咽了一口口水，皇后的知识好像不比积年老水手差多少，看来工造局能人不少，之前希望能得个皇家船队首席技术官的职位，看来是想得太美好了。他连忙一口应承下来，并且愿意推荐通译和几位年迈有经验的大食人。

    然后顾辞看了袁懿一眼，见他首肯，笑着对其他人说，“几日后工造局的新船入京，还请诸位见过新船再议。”

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    神宗元年伏暑节是个值得纪念的日子，让人铭记于心的不是在考成法下产生了五位阁臣的新内阁，而是福船入京。

    杨御史、唐尚书升入内阁，替补他们的是廖御史和农尚书，另外三位阁臣
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