车，更是达到了一个巅峰，也正式命名为——临冲吕公车。
    临冲吕公车是世界有史以来最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。
    而明朝对吕公车的运用就更是频繁，《明史纪事本未‘平定东南》记元代至正十九年，朱元彰部将常遇春曾造吕公车进攻衙州。
    《明史？朱缨元传》记天启元年，四川彝族首领奢祟明反叛明朝，围攻成都，曾使用吕公车。
    “忽自林中大操，数干人拥物如舟高五丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披发仗剑，上载羽旗，中数百人抉机等毒矢，旁翼两云楼，曳以牛，俯嫩城中。”
    数丈高，数十丈长，吕公车形体巨大，似一可移动的碉堡。
    女真人建造的吕公车足有五层，达十余丈高，高度甚至比镇远府的城墙还要高上一截儿，明显上面那一层是新近建造的。宽度和长度更是分别达到了五丈和二十丈，庞大无比的战争机械像是一座座小山。吕公车的表面都覆盖
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