洪武二十九年，将这些蒙古部落分封为三卫：自大宁前抵喜峰，近宣府，为朵颜卫；自锦、义历广宁，渡辽河至白云山，为泰宁卫；自黄泥洼逾沈阳、铁岭至开原，为福余卫。后来永乐帝起兵靖难，合并宁王军众，挟宁王南下，之后宁王的驻地便是从大宁改迁至南昌，一直到正德年间宁王朱宸濠起兵造反为止。
    朵颜三卫的蒙古铁骑，在永乐帝靖难过程中立下了汗马功劳，永乐帝自然是不吝赏赐。以三卫蒙古首领脱儿火察为都督佥事，哈儿兀歹为都指挥同知，掌朵颜卫事；安出及土不申俱为都指挥佥事，掌福余卫事；忽刺班胡为都指挥佥事，掌泰宁卫事，三卫三百五十七个头领，各授指挥、千户、百户等官。
    永乐帝与三卫约定，脱离宁王而自为藩部，每年发给耕牛、农具、种子等从事农耕，在广宁等地互市。永乐帝弃大宁，旨在使三卫为北边屏障，解除南下夺位的后顾之忧，却没想到造成了极大的祸端，大明对三卫的控制不断减弱，三卫由此成为半独立的藩部，处于明朝与鞑靼之间，有明一代时叛时服。
    而在正德二十九年，朵颜三卫终于是宣告独立，彻底脱离大明的控制。
    之后便是大明朝三十万大军北伐，结果却在大宁城下惨败，从此之后，
 <本章未完请点击"下一页"继续观看!>