军队在攻城略地中认识到投石机的重要性，并迅速引进技术进行改进，设计了双弩背的复合弓结构·弹力更加强劲。同时，这样的弩机已有时用于发射特制的铁箭和燃油筒。随后，蒙古军队在征服花剌子模的过程中又从中亚引进了配重式投石机，将其称为回回炮。
    回回炮是使用重物取代人力或畜力，士兵先利用绞盘将重物升起，装上炮石后，释放重物，炮石投出大幅减少操作的人员和空间，可以调整重物控制射程，投掷准确度大为提升并开始投射药物与燃烧物混合的化学武器、腐烂的人畜尸体等。蒙古铁骑是可以说是化学战的鼻祖了。
    明军前期本来都是使用火器的，但是后来，废止火器之后，便重新把这投石机给打造出来，各处的边防要塞上面，都有投石机的存在。
    在这个年代，投石机起到的作用和大炮差相仿佛。
    明军的投石机承袭了蒙古军的规格，结构复杂，但是威力十分的强悍，城墙上这一百具投石机都是大型投石机。底下是一个长方形的木框，木框足有十米长，八米宽，是用两人合抱的巨木制造而成的。木框上面是五米高的构架，后面还用巨柱顶上以固定。吊杆长达六丈，而在构架上方固定着一个重达两万斤的平衡重锤。
    这种规格的
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