布于一个圆的范围内，不过一般用上主动缓冲的都是高射速冲锋枪，用于近距离防御用，所以精度什么的不是非常重要。

    步行结构：

    1常规二足：最普通的仿人形后弯腿。可以搭配气垫系统和推进器使用。泛用性强，出力稳定，重武器布设时，小腿膝盖的防盾还能提供额外的防护。转向性能优秀，而且在失去平衡，甚至摔倒后，能很快的重新调整重心并爬起，对新手来说，很容易操控。缺点是承重不足，爆发力和缓冲较弱，而且作为受力点的脚踝处磨损很大，耐用较低。

    2反曲二足：膝盖向前弯折的鸟足类设计下肢，可以搭配气垫和推进器使用，优点在于爆发性强，弹跳力优异，奔跑速度极快，而且缓冲优良，足以缓和高空落地的重压。使用气垫或者推进器后，横向移动性能出色，但是机体转向没有常规足灵活，而且转向需要的空间较大。相比其他几种下肢结构，反曲足提供的装甲防护是最弱的。因为敏感性太高的缘故，普通人操作也较为难以上手。不过，这种腿也是结构最简单的，因此技术成熟可靠，生产和修补性强。

    3四足：如同蜘蛛般的四条金属长腿，和上面两种下肢不同，其底端部分不是宽大的脚掌，而是锐利的钉状结构，这是因为其设
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