走炮，车载弩台是炮手摇轮上弦，实际那个摇轮是“备用装置”。
    真正为车载弩台上弦的是“轴承”，弩弦与车轴相连，只要车在走，车轴转动间就自动为弩车上弦，自动炮连射弩。
    这是战国时代的技术。
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